青马剑之介时贞(青馬剣之介時貞(おうま けんのすけ ときさだ)，声：阿座上洋平)
本作主角，18岁。天文十四年四月三日(1545年5月13日)出生。黑骸的驾驶者。
古代日本的武者，鹫羽家的家臣，当时为了守护鹫羽家公主雪姬而与鬼战斗，但因不明事件而被封于黑骸的驾驶舱内长达数百年。直至鬼重新攻击地球，而被由希奈意外开启驾驶舱才能重见天日，并一度误认由希奈是公主。
后来于不用战斗时暂住在白羽家，并入读立山国际高中。
本打算在驱逐鬼之后选择自尽去跟随鹫羽家的故人，直到被由希奈斥责后决定以自身性命保护由希奈而战。
在动画第24集向由希奈告白，要由希奈做他的妻子。
动画第26集，剑之介等人决定重新启动枢石前往战场，遭到研究所的人员制止，在由希奈等人帮助下前去与艾菲德尔克，并与由希奈约定，等她一同过去。
青马剑之介时贞(おうまけんのすけときさだ)
配音：阿座上洋平
身份不明，说着武士的话的青年。对由希奈的相貌感到似曾相识。
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