御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，配音：玉木雅士(日本);蒋铁城、李昀晴〈幼年〉(台湾))
成步堂儿时好友，人称“天才检察官”，同时也是成步堂最主要法庭对手。虽法庭上处处与成步堂为敌，不过第7话却反过来协助对付该案凶手。
御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，Miles Edgeworth)(1代主要对手)(1992.8~)
声优：岩元辰郎(游戏1至3代、复苏、逆转检事1至2代)/竹本英史(特典动画、广播剧、游戏5、6代、雷顿教授VS逆转裁判)/玉木雅士(电视动画)
成步堂的儿时好友，小学同学，初登场时24岁。狩魔豪的徒弟， 20岁就当上检察官，人称“天才检察官”，但仍有传闻指他为了胜利不择手段，甚至不惜伪造证据和操控证人的供词。其父亲御剑 信(1966~2001.12.28)是一名辩护律师，在地震后的电梯内受到枪击死亡，御剑 怜侍当时也在场，事件后来成为悬案，代号DL-6;由于此次事件造成心灵创伤，非常惧怕地震和像升降机般的密闭空间。和成步堂交手之前从未败诉。小学时期因为学级裁判的关系与成步堂和矢张成为死党。2012年2月16日第一次上庭，和绫里千寻交手。
在5代时再度登场，如今已经坐到了检察院的首席，司检察长一职。
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