露西亚·蕾雅·雷古路斯(ルーシア・レア・レグル，Lucia Rea Regulus，声：高木美佑(日本))
主要女角群之一，冬夜的第二王妃。雷古路斯帝国第三王女，年龄比冬夜小四岁。昵称为“露”。代表色：绿色。
在帝国军事政变之际被冬夜救出，使用双剑，不具魔法适性，个性较为内向，但同时也有身为公主的坚强性格与行动力，与冬夜相遇被拯救后便喜欢上冬夜，并于政变平复后成为冬夜的第五名未婚妻。有着美丽的银色长发。故事后期擅长厨艺，所做的料理连冬夜都赞不绝口。
瓦尔特洛缇(ヴァルテッロ，Waltraute)
露西亚的专用福雷姆基亚。属于新型的福雷姆基亚，身躯为绿色，游击战换装型，尽管力量和装甲不如特化型，但由于本身拥有“攻击者”、“防御者”、“增幅者”和“投掷者”4种模式，因此能因应各种环境与战况，变更自身的武装与战斗方式。名称来自理察·华格纳的音乐剧《尼伯龙根的指环》当中所登场的九名女武神之一。
露西亚·瑞亚·雷古鲁斯
雷古鲁斯帝国第三皇女。和尤米娜同龄，昵称是“露”。
是个双剑客。不会魔法。
与同为公主的尤米娜关系特别好，性格相当好强。拥有料理的才能，尤其在做冬夜最喜爱的和食(日本料理)时会特别用心。
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