黄泉(黄泉(よみ))
香港配音员：魏惠文
台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强(ANIMAX版)/李世扬(GTV版)
魔界三大妖怪最年轻的一位，野心也最大，想连人界和灵界也控制。过去曾与妖狐藏马组成盗贼团，但后来被藏马派出的刺客袭击而失明，然而这却使他的妖力大为增强。直到五百年前，可以与躯和雷禅并驾齐驱。黄泉听觉十分灵敏，能清楚听到国土中任何人的说话。
幽助前往他的国家癌陀罗谈判，提议以武术大会形式选出魔界统治者，虽然黄泉觉得提议荒谬，但躯和其军队正迫近，此外即使他可以以一敌八，杀死幽助和藏马等背叛自己的手下，也会令妖力下降三分之一，不能对抗躯，因此无奈答应幽助。起初非常不甘，想尽办法也要获得胜利，但后来感应到雷禅打架朋友的强大妖气，知道自己在武术大会没有绝对得胜的把握，同时也重燃年轻时热爱战斗的心情，因此同意解散自己国家并公平应战。
魔界统一战正式赛的第三回合，与幽助展开激烈交战，在经历六十个小时的打斗后胜于幽助，但黄泉也在此战中消耗了大量的体力和精神，第四回合败给孤光。赛后，和儿子修罗一起到魔界各处流浪。
战斗力：S级上等
魔界三大势力之一。三大势力之中，他最年轻，野心也最大，也想控制人界和灵界。过去曾与妖狐藏马组成盗贼团，但被藏马出卖、派出刺客袭击而失明，但反而使自己妖力大大增强。直到五百年前，终于可以与躯和雷禅并驾齐驱。
由于失明的关系，听觉十分灵敏，能清楚听到国土中任何人民的说话。开会时，仍可以以仪器将影像直接传入脑中。
魔界统一战中，由于和幽助一役元气大伤，不久便被雷禅的昔日打架朋友淘汰。赛后，和儿子“修罗”一起到魔界各处流浪。
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