天马座 星矢(天馬星座 星矢(ペガサス セイヤ)，Pegasus Seiya)
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台湾配音员：魏伯勤、何志威【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、林谷珍【Ω：ep.29起】、吴东原【黄金魂】、李世扬【圣斗士星矢3D、Netflix Animax—黄道十二宫战士】/魏晶琦〈幼年〉
香港配音员：冯锦堂【初代、剧场版公映—真红少年传说】→梁伟德【冥王篇、Ω、圣斗少女翔】、刘昭文【冥王篇影碟版本】、张振熙【剧场版—圣域传说】/林元春【初代】、庄巧儿【剧场版—圣域传说】〈幼年〉
身高：165cm。体重：53kg。生日：1973年12月1日。血型：B型。出身地：日本。修行地：希腊圣域。
第一男主角。使用“流星拳”来作战，于希腊圣域跟随天鹰座 魔铃指导下修行。
性格天真活泼，热血勇猛，战斗时，尤其是当雅典娜遇到危难，便会不顾一切战斗，冲在战斗的最前方，为人冲动，但战胜敌人的决心却是无人能及。
为了与姊姊星华重聚前往希腊圣域，师承白银圣斗士 天鹰座 魔铃。修业六年后﹐取得“天马座圣衣”，返回日本﹐为找回失踪的姐姐星华决定参加“银河擂台赛”。
天马流星拳(ペガサス流星拳(ペガサスりゅうせいけん)，Pegasus Ryuseiken)
沿著天马座星位以每秒钟可发出数百拳的超越音速拳法，极限时达至光速境界。
天马彗星拳(ペガサス彗星拳(ペガサスすいせいけん)，Pegasus Suiseiken)
天马座最大奥义，天马流星拳的升华，使用时将无数的流星拳汇集到一点打出，威力要比天马流星拳强上百倍。
天马回旋碎击拳(ペガサスローリングクラッシュ，Pegasus Rolling Crush)
从背面抓著敌人冲上半空，再高速向下旋转的招式，重重摔撞粉碎对手的大技。
星矢在幼年时和唯一的姊姊星华在孤儿院?星之学园共同生活，当时城户财团的创办人城户光政为了训练日后保护雅典娜(日后的城户沙织)的圣斗士，因此星矢被迫与自己的亲姊姊分开被送往希腊圣域修行取得圣衣回来日本，参加往后的银河擂台赛。星矢在7岁时被送往圣域并在白银圣斗士?天鹰座的魔铃下面做六年极为严酷艰辛的修行。在十三岁时与同样为天马座的后补卡西欧士争夺天马座的青铜圣衣，顺利的在教皇及所有的黄金圣斗士见证下取得天马座的青铜圣衣。
星矢从圣域返回后，立刻就参加了城户光政所举办的银河擂台赛，并且得知姐姐星华失踪的消息。在暗黑圣斗士及白银圣斗士不断的连战之后，本来在幼年时一直想跟城户家切断关系的星矢，在得知城户沙织的真实身分是雅典娜后，以及圣域所存在的危机之后，星矢决心与沙织共同进退，一起战斗。
不管敌人再怎么强大，星矢都会为了沙织愿意牺牲生命拯救。再接连著击倒想要霸占世界的神斗士、海斗士等强敌之后之后，最终在与冥王黑帝斯决战时，在黑帝斯即将要取雅典娜性命的关键时刻，星矢从光罩中冲出来拯救雅典娜被黑帝斯的剑刺中胸口面临濒死状态。而从黑帝斯口中：星矢是在希腊神话时代中唯一打伤过黑帝斯真身的某个历代天马座圣斗士的转世。在圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话中，根据处女座 阿思密达和时刻之神 卡伊诺斯（天魁星 梅菲斯特 杳马、时间之神柯罗诺斯的弟弟）提及天马座圣斗士的灵魂具有弑神之力，自神话时代而来多次转生在雅典娜的身旁并且击倒无数强敌。因此被放逐的神明卡伊洛斯企图利用天马座圣斗士向天界进行复仇计画的工具并且消除星矢一行人在二百多年后出现的“未来”。
在本篇结束后，2004年的剧场版圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～中，雅典娜照顾身受重伤的星矢，但出现为了对付之前多次对抗神灵的星矢而前来行刺他的天斗士，因此雅典娜自愿跟随她的姊姊月神阿缇米思去顶替所有的人类接受神明的惩处。星矢从而在身体虚弱的劣势中凭意志奋力击倒天斗士后重遇雅典娜，雅典娜帮星矢解除与黑帝斯之战时黑帝斯的诅咒，继而与阿缇米思正面交锋，但却出现雅典娜及阿缇米思之胞兄——太阳神阿波罗，星矢爆发尽全身小宇宙只伤到阿波罗的脸上。在阿波罗和星矢的战斗的最后两个镜头结束之后荧幕一片漆黑，荧幕上出现一个问题：圣斗士的小宇宙可以战胜神吗？影片最后一幕是雅典娜与星矢重新相遇的画面却失去记忆（应该是被阿波罗消除雅典娜与星矢的记忆作为他们多次与神对抗的惩处）。
在《圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话》中，在与冥王哈迪斯的激战中，星矢被黑帝斯之剑给刺中胸口后一直处于昏迷状态，由于黑帝斯的怨念化成“无明之剑”（Invisible Sword）依然刺在星矢的胸口上，而且生只剩下三天上命危在旦夕。促使雅典娜不得不返回上代圣战中摧毁上代冥王的黑帝斯之剑。
在‘圣斗士星矢Ω’中，被新的天马座圣斗士的主人公光牙和他的同伴们称做“传说中的圣斗士?星矢”，在‘圣斗士星矢Ω’中成为射手座黄金圣斗士亦曾在多次危机中拯救雅典娜，于13集中留下托付于光牙一行人后失去踪影。在49话中的预告似乎有一些关于星矢的失踪真相。
天马座的圣衣
在希腊?圣域修行时，在竞争中战胜与同样天马座的候补卡西欧士，得到教皇的认同取得天马座圣斗士的称号及圣衣。图像为展翅的白马——天马。初期只重视其机动性，穿起来轻盈，分为头饰、肩、臂、带（腰）、膝，是圣衣中的最低装备、胸的部分是挡住心脏部分。
在黄金圣斗士牡羊座的穆修复之后，与初期相比更加坚固，防御能力也增加不少。
在冥王篇中，身为教皇的牡羊座黄金圣斗士希欧，利用雅典娜的血令圣衣复活，在‘冥王黑帝斯极乐世界篇’与司掌‘死亡’之神——达拿都斯的战斗中，几度战败时，星矢的心聆听到了同伴的声援后，燃烧强大小宇宙，另接受过雅典娜的血洗礼的圣衣复活，变成天马座的‘神圣衣’。但是神圣衣在2004年的剧场版天界篇序奏中，及由车田正美新制作的冥王神话，神圣衣又变成普通的圣衣，是因为神之血的力量已经用尽，因此神圣衣再次沉睡。
射手座的圣衣
位于所有圣斗士顶点的黄金圣衣，是十二件黄金中的其中一件，在圣斗士星矢Ω篇之前射手座的黄金圣衣持有人为艾奥罗斯，在圣斗士星矢Ω篇持有人为星矢，但在圣斗士星矢Ω篇射手座黄金圣衣和当年的样子有很大的差别，原因是战神玛尔斯来袭时，星矢等人一同迎战玛尔斯。正当战斗即将决出胜负时，一颗陨石从天而降，破碎的陨石和圣衣融合，令圣衣变成了圣衣石的新形态，圣斗士们的小宇宙也拥有了属性而获得新的力量。
必杀技
天马流星拳（PEGASUS METEOR FIST）
星矢的代表必杀技。由天马座的13颗星所描绘构成出来的轨迹，每秒钟可以发出数百拳的超越音速的拳法。
星矢的小宇宙燃烧的程度越高拳数也越快、到达极限时可以超过光速。
类似的拳技，在一瞬间内数十发到数百发，用踢的踢出来的类似流星拳的技巧，在银河擂台赛中与大熊座－檄及在冥界中与天哭星的鸟身女妖－巴连达因的战斗中使用过。
天马彗星拳（PEGASUS COMET FIST）
星矢必杀技中最大的拳技。是天马流星拳的升级加强版，将天马流星拳分散的全集中在一点打出，攻击力相当高。
在与白银圣斗士中的蜥蜴座蜥蜴座－密斯狄对战时，就用了天马彗星拳破了密斯狄的防御壁。
集中于一点对战时威力是流星拳将近百倍。
真?天马彗星拳 (SHIN?PEGASUS COMET FIST)
PS3对战格斗游戏:圣斗士星矢Brave Soldiers中穿上天马座神圣衣的星矢的最大奥义
天马回旋碎击（PEGASUS ROLLING CRUSH）
从背面抓著敌人冲上半空，从高空以高速向下旋转的方式，重重摔撞粉碎对手的大技
原子闪电光速拳（ATOMIC THUNDER BOLT）
从先代射手座艾奥洛斯继承的奥义，集中巨大的闪电波动然后打出，速度在光速之上。
宇宙星辰箭 （COSMIC STAR ARROW）
穿上射手座圣衣的星矢继承的绝招，以黄金圣弓将箭矢射出。星矢曾以此招击败海皇波赛顿。
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