贞德·辉夜·达鲁克(ジャンヌ・カグヤ・ダルク，声优：日笠阳子、演员：川上爱)
在西之星的故乡被其他人认为是被恶魔附身的少女，但实际上是拥有不可思议的能力“天启”。在梦中会预见拯救世界的救星之王。
和达芬奇前往东之星，寄住在织田家;为了在织田家能方便行动，化名为森·兰丸，并穿着男装。
于第14集以自己及神器钥匙为条件，要求汉尼拔及查理曼停止对织田家领地的攻击及释放被冻结的平民，但汉尼拔及查理曼违反承诺，其后因上杉谦信及凯萨的参战，被查理曼以风之神器连同汉尼拔送回西之星。
喜欢织田·信长，最终和信长接吻后消失。
贞德·辉夜/ジャンヌ·カグヤ·ダルク(配音：日笠阳子)
西之星的栋雷米村的少女。不知从何时起觉醒了预知未来的能力。虽然自己的能力被周围的人认为不详，但是预见了世界的救星的她还是决心前往东之星。
故事的舞台设定在一个被分割为东、西二颗星球的世界，为数众多的英雄正为了自己的霸权而奋斗。西之星的少女圣女贞德·辉夜受到上天的启示，从预言中目睹了拯救世界的“救星主”诞生。而贞德在被达·芬奇催促之下来到了东之星，并且同被称为“愚者”( うつけ者)的疯狂年轻人——织田·信长相遇。可是没人知道，不久之后两人的相遇将引发两个星球之间的战乱。达·芬奇开发的奥世铠在西之星没人能够启动，可是当信长乘坐上去后，这个超级兵器也复活了。从此，二人的命运为这世界带来带来了一系列，一场可歌可泣的物语。动画最后贞德被枪打伤后，和织田一起离开了人世。结尾和织田在另一个地球以学生的身份重生，并在图书馆相遇。
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