美树沙耶香(美樹 さやか(みき さやか)，Miki Sayaka，配音：喜多村英梨/石梓晴(港)/莎拉·威廉姆斯(英))
主条目：美树沙耶香
圆的同班同学以及好友，与圆一同踏入魔法少女的世界。为了帮助因为无法治愈的手伤而中断小提琴演奏家梦想的恭介，在麻美死后，与丘比缔约成为魔法少女。
成为魔法少女之初充满作战的自信，具有牵引故事发展的“第二主角”的地位。受到缔约后的自己不再是人的真相冲击，钻牛角尖之际又被迫面对与恭介、好友仁美之间的三角关系，造成其灵魂宝石迅速累积大量污秽，迎来了死后化身“人鱼魔女”的结局。做为故事的最残酷象征，沙耶香发挥了悲剧女主角的作用。
在剧场版[新篇]，做为圆环之理的随从，与圆、渚2人进入焰的魔女结界。剧末丧失了大部分前事记忆，是唯一记得“焰是恶魔”的知情者。
美树沙耶香
CV：喜多村英梨
初登场时是一个活泼开朗，富有正义感的元气少女，同时也是小圆和仁美的好友，和上条恭介是青梅竹马。暗恋着恭介，自以为隐藏得很好但周围的人都知道（傲娇）。爽朗的外表下有一颗纤细的心，时常怀疑别人的动机，但认准之后容易死脑筋，时常意气用事与人发生争执。
在成为魔法少女时，并没有弄清楚一个问题，那就是自己的愿望究竟是想帮助上条，还是想成为帮助上条的那个人，匆匆许下前者就立即抱着“正义使者”的幻想铲除魔女与使魔。在佐仓杏子的暗示下，自己渐渐发现自己真实的想法是获得上条的爱情，那个愿望的出发点并非无私，于是因此认为自己虚伪，配不上“正义使者”一称。在恭介接受仁美的告白之后，更加自暴自弃，用自残的战斗方式讨伐魔女和使魔，灵核的污秽迅速加深，而且不肯使用悲伤之种净化。又在电车上听到渣男侮辱女友对自己的付出的言论之后彻底陷入绝望，灵核破碎转变为人鱼魔女，最终被想要唤醒她的佐仓杏子以灵核自爆的方式同归于尽。
由于许下的愿望与治愈有关，所以受到伤害时的治愈及恢复力都极高。
【新篇】晓美焰在自己污秽灵核内构筑了自己梦境结界，丘比又对其布下封锁结界，企图在圆环之理接手晓美焰的灵魂时对其干涉，借机破解圆环之理。因此圆神将具有完整记忆的沙耶香作为神使投入到晓美焰的梦境中，帮助失去之前记忆的众人一同打破丘比的封锁结界吗。作为神使的沙耶香能灵活使用人鱼魔女的力量，并且和同伴们最终成功粉碎了丘比的阴谋。在晓美焰背叛圆环之理，使用窃取来的权能重新篡改世界的秩序之后，沙耶香也失去了神使的身份并且重新返回人间作为人类生活。在晓美焰的影响下相关记忆逐渐丧失，但是立誓不会忘记晓美焰是恶魔的事实。
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