笠原 郁(笠原 郁(かさはら いく)，声优：井上麻里奈)
称号热血笨蛋(熱血バカ)。22岁，身高170公分，茨城县水户市出身。图书馆特殊部队的第一名且唯一一名女性队员、堂上班班员、一等图书士(后来晋升为图书士长及三等图书正)。运动神经超群，跑得比很多男队员快而且有怪力，不过图书馆业务和学术方面差劲无比。高中时代曾被某图书馆队员(开始时不知道其实就是堂上笃，擅自称呼为王子大人并且极度崇拜他)所救，而立志要成为图书馆队员，时常以“王子”和堂上教官做比较。后来与堂上笃结婚冠夫姓为堂上郁，因此也被属下称为“堂上教官”，特殊部队的人和柴崎依然以旧姓“笠原”称呼她，其他人则称之“堂上三正”作区分。
其他称号尚有“山猴”(山ザル)、“杀熊笠原”、“血腥笠原”、“温室培养纯情少女.茨城县产”等。胸部为A罩杯，有美腿和纤瘦的的模特儿体型。虽然平日行径男性化被讥为“山猴”，但穿着稍为女性化和化了淡妆也是迷人美女，所以当图书馆内有侦查需要时，常被玄田队长当成具战斗力的诱饵。家中有父母和三位兄长。因为童年时曾经跌伤头部，母亲因此对郁的好动很看不过眼，并反对她加入图书队。家族是农业出身，但父亲现于县厅工作。
茶色短发，运动神经出众。但是，对学问方面的事不太擅长。
因为憧憬高中时代曾经救过自己的图书队员（王子大人）而抱着再会的梦想加入图书队。性格直率的女主角。
TV中表明其实所憧憬的王子殿下就是堂上，并在小说中已同堂上结婚。
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