满潮永澄（みちしお ながすみ）
CV：水岛大宙
生日：8月19日
星座：狮子座
住在埼玉县的平凡中学生。暑假去父亲老家濑户内度假不幸溺水，被人鱼小姐濑户灿所救。但因为对方是人鱼的关系为了保命不得不和濑户灿结婚。后来渐渐喜欢上灿，虽然很色 但他对灿却是真心的。当灿使用英雄之诗的时候会得到超人的力量成为超战士，在动画版中会因为想要保护灿的心而自我觉醒为超战士（自律型），自律型并没有在漫画中出现。 在不断确认自己对灿的心意后努力地使自己成为男子汉。可以说是本作中最无辜也是最正常的一个角色，在抢纸牌游戏上有很高造诣，小学的时候与巡搭档曾是抢纸牌大赛的二连冠得主，被人称为纸牌之王，其实是遗传了母亲的抢纸牌才能，并不知道母亲的强大，在母亲与不知火明乃一战后才得知。
满潮 永澄(みちしお ながすみ)(配音：铃村健一∕水岛大宙∕黄干师)
本篇的主人公。居于琦玉的极平凡的中学生，蓄著呆毛的黑短发是其特征。在祖母居住的农村地方濑户游玩之际，在海中遇溺并为灿所拯救。该时，若人鱼被人类看见的话，其中一方便得死亡或是双方成为家人;他为此选项所迫，最后决定与灿结婚。
当时曾为极为平凡的人类，面对身为其救命恩人的灿的恩义，他磨练着他的“男子气概(おとこ)”。亦因为这件事，本人也不自觉地得到周遭女性的良好评价。留奈的爱好者(现在也悄悄地收集著其画集)。小学二年级生时曾有“纸牌王(カルタキング)”的绰号，与巡结伴玩纸牌时发挥出压倒对手(相当强)的实力。
虽然成绩不好并成为了补习的对象，但智慧好像开始回转似地，萦绕着失踪了的卷与エラ呼吸三兄弟作出很多的推理，最后使用猫找出サーたん制作的隐藏门，解决了事件(由于这件事让サーたん对永澄改观)。此外，灿经常因为被水弄湿足部而变回人鱼尾巴，他为她抹干足部的技巧越来越好，如今在书包内亦长驻著毛巾。
十分珍惜灿，在灿遇到危机时会连不顾自己性命来拯救她。此外，从义鱼说“不放弃小灿的话便会被うっちゃん吃掉”时仍然不放弃抵抗至最后一刻一事可得悉他对灿的思念之深绝非等闲之物。被Howling Voice震破耳膜无数次的关系，耳朵不及以前，故此对歭著留奈的战斗之诗时便成为了唯一无效果的人。可是，灿的睡眠之诗、英雄之诗能够普通地(可说是普通以上)传达到其耳里可推想为表达了二人对彼此的思念之强。动画版中则是指永澄听到过多的人鱼之诗，故此对人鱼之诗有了抵抗力的设定。
即使是被只要刺伤便会致死的河豚刺刺伤头部，只走到三途川(注：佛教中分隔尘世与冥界的川)便能无事之类，其生命力与人鱼并排地高;此外，在平日被远离常人的运动能力的人鱼们追赶着(为了杀掉他)，他本身的运动能力、反射神经也被充分锻炼过，结果便是即使是最近距离的火箭发射装置的攻击也能够无伤地逃过，从数十米的高度上为保护灿而头部先跌到水面也能毫发无伤;动画版中亦曾说自己“渐渐远离人类”。动画OVA“仁”中受濑户豪三郎从中作梗，被调动到不良学生班的初三零组，之后在OVA“义”中回到灿所在的初三一组。
广播剧CD中以永澄的配音与某机动战士动画的某主人公的配音员是同一人，本编亦以此事作为材料。
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