成濑澪（成瀬 澪（なるせ みお），声：朝井彩加）
刃更的义妹（就血缘上来说，是远房表妹，因为生父威尔贝特算是刃更的舅舅），巨乳（乳房内聚集了大量魔力），非常喜欢刃更，在学校和刃更是同班同学，继承父亲(前魔王威尔贝特)能力的魔族遗孤。敏感点：胸部。
在继承前魔王力量之前，被前魔王威尔贝特手下两位特别善良的魔族于人间扶养长大，一直过着人类的生活。直到养父母被佐基尔杀害，才得知自己身上流有魔王之血的事实。此后被多方监视与追杀，日常完全瓦解。遇到东城刃更并获接纳为家人后，情况才有所改善。
由于万理亚在缔结契约时出了一些意外，因此成为刃更的部下，如果有背叛主人或对主人心怀愧疚的话，就会受到契约的诅咒，产生催淫的效果。随着时间与感情的加深，诅咒的力量会逐渐越来越强力，当然主从契约带来的增益效果也越来越强大。
于第三卷被刃更强吻。虽然第一时间有被吓到，但并没有讨厌。
继承原魔王的力量，在情绪失控时可以操控重力（如黑洞），不过重力魔法原本就是属于威尔贝特的力量，是为了保护澪才特地传承给澪的护身符，因此澪自身并不能靠自己的意志控制。自身的潜能是伴随着红色气场而展开的高温屏障，能将敌人瞬间蒸发汽化。
对于万理亚的种种变态行为，在无可奈何的状况下，会亲自动手教训万理亚代替吐槽。
在经过多起魔族间大规模的事件之后，变得非常依恋总是牺牲自己也要保护她的刃更(昵称为"哥哥")，已经从家人间的保护情谊升级成兄妹恋人的爱情，对于刃更的求爱有求必应，同时也会主动诱惑他。
因倔强的性格不想单方面受刃更保护，希望能在作战时与他互相扶持，而不想总是被刃更保护在身后。
与柚希之间的心结已经解除，变成挚友及家人但同时也是情敌的关系。
对朋友（多半是刃更）生气时的口头禅是“杀你一百次”，对伤害刃更的敌人时说过“杀你一万次”。
由于万理亚在施行契约的时候出现了一些意外，使得她成为刃更的部下，如果有背叛主人或对主人心怀愧疚的话，就会受到契约的诅咒，产生催淫的效果。动画第一季第十一集，似乎是气息被原魔王的力量盖住了，但力量却远胜于从父亲继承来的力量。在与现魔王派竞技的前夕被最强的梦魇告知自己的忠诚度竟然是三女中最低的，这让她备受打击，不过就算是如此她的契约离誓约也差不了多少了。曾经，无意之间看见了刃更为了自己不择手段的冰冷一面，但是她自己认为她是刚起床所以看错了。
现第九卷出使勇者村落，并且与刃更和柚希与村落达成了保护同伴的任务（就是让村落不将同伴视为驱逐对象），帮助柚希与胡桃脱离山村的束缚。不过在第九卷尾声中因为种种误会被赛莉丝认为澪就是澪所说的让人伤脑筋的调皮蛋（指万里亚）。
在第十卷终章已和刃更奔上了本垒。
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