竹尾步美（9月2日，身高155 cm/处女座）是日本的女性声优，三重县出身。
日语原文：竹尾 歩美
假名：たけお あゆみ
平文式罗马字：Takeo Ayumi
兴趣是观赏电影、在东京散步。擅长的运动是篮球。
在2016年7月播放的电视动画《NEW GAME!》中与一同演出的高田忧希、山口爱、户田惠组成四人团体“fourfolium”并演唱动画的主题曲。同时也是本人初次的乐曲录音。
2021年10月1日在自身的Instagram宣布已于9月末退出所属事务所Sigma Seven，同时退出声优行业。
2011年
Dragon Crisis ～龙之界点～
迷茫管家与胆怯的我（管家咖啡店的客人）
2015年
血型小将ABO 2（女学生）
2016年
学战都市Asterisk 第2期（女孩子A、小孩A）
偶像学园STARS！（沙净绘理）
三者三叶（女子D）
NEW GAME!（饭岛结音[5]）
91Days（小孩）
时间飞船24（TV魔法少女）
灼热桌球娘（新闻社女子、钟梨真由）
2017年
CHAOS;CHILD（女子A）
雏逻辑 ～来自幸运逻辑～（学生、店员、夕子的导师、包在我身上3号、后辈）
NEW GAME!!（饭岛结音）
2018年
伊藤润二惊选集（女子1）
Butlers?千年百年物语?（白咲花纯、女学生）
2019年
街角魔族（女子）
星合之空（女学生）
放学后桌游俱乐部
刀剑神域 Alicization War of Underworld（暗黑术师）
2020年
魔法纪录 魔法少女小圆外传（喜欢谣言的女学生A）
2021年
哆啦A梦（女性）
剧场动画
剧场版 Fate/kaleid liner 魔法少女☆伊莉雅 雪下的誓言（2017年、町人）
我们的7日战争（2019年、瑞树）
游戏
魔女异闻录：伊丝塔利亚传说（修凯·瓦桑达）
幻兽姬（狐火）
我与世界的欧几里得
悠闲麻将（大濑良结华）
2017年
闪耀幻想曲（饭岛结音）
饭岛结音（NEW GAME）
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