澄夜公主是动漫《银魂》中的登场人物，原名德川澄夜，是征夷大将军德川茂茂的妹妹，一个善良又可爱的女孩子。因缘际会下和神乐成为好友。发型为姬发式。
中文名：德川澄夜
日文名：そよ姫
英文名：Tokugawasoyo
其他名称：澄夜公主
生日：7月16日
星 座：巨蟹座
性别：女
血型：O
身高：156cm
体重：40kg
好友：神乐
哥 哥：德川茂茂
声 优：广桥凉(日)/曾佩仪(港)
作品所属：银魂人物
德川澄夜人物背景：
澄夜公主是征夷大将军德川茂茂的妹妹，因为终日生活在天守阁中，也没有朋友，所以非常渴望见识外面的世界。在动画第14集后半「只洗腋下就行啦，只洗腋下」中，她从城里跑了出来，在歌舞伎町遇到了神乐，并希望神乐能够做她一天的朋友。两个女孩子愉快地游玩了一整天，跨越悬殊的身份差距建立起了深厚的友谊。后在傍晚被寻找她的真选组找到并带回。
在一国倾城篇中，澄夜公主再度登场。在城中帮助了银时一行人。她与神乐、今井信女三人被志村新八合称为“女版抖S三人组”。
受神乐的影响，澄夜公主喜欢上了平民零食醋昆布，并在江户掀起了一场醋昆布热潮。
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