居住在“天天堂宿(パパラ宿)”的小学生六年级生“梦川唯”是一个想成为偶像、怀着“梦梦可爱”的女孩子。但是对于普通的女孩子而言，成为偶像这种事情简直像是在梦中作梦一样。 就在某一天，自己住的小镇里竟然也有了偶像主题公园“美妙天堂”了，而且听说天堂宿的神级偶像“啦啦”也要来!期待着啦啦登场，最爱幻想做梦的小唯看到的，却是和自己同一个小学的从帕布利卡学园转学而来的“真中啦啦”!然而，学校内的学生却只对只有男孩子可以去的“男子天堂(ダンプリ)”更感兴趣......在这个新设立的“美妙天堂”内，这两个人又会有怎么样的故事呢?
《偶像时间美妙天堂》是《美妙天堂》原作的电视动画第2部。2017年4月4日于TXN电视网播出，全一季结束，香港由无线电视翡翠台于2020年7月14日以“美妙天堂IV”的名义播出，唯myTV SUPER的海报仍以“偶像时间美妙天堂”命名。
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