故事讲述拥有遗失战舰的”麻烦终结者“主角凯恩和船上的智能立体AI凯娜儿在解决一起违法文物拍卖时遇见了立志成为”宇宙第一侦探“的少女米莉。米莉是一个直率大胆又有些粗心的侦探，立志要成为宇宙第一。
但她却总是因为各种原因与世界第一失之交臂。在独自调查非法文物拍卖会是与凯恩相遇。本毫无关系的三人却因为种种巧合相互结识并成为了同一艘战舰上的“住户”。就在他们解决宇宙中各种委托和任务时，一个名为”恶梦“的组织正进行着神秘的计划，而秘密的核心就和早已失落的遗失战舰有关。
“恶梦”要把恐惧播撒到整个宇宙，并给人们带去绝望。为了阻止“恶梦”，也是为了自己，凯恩注定要与组织展开斗争。随着事件的深入凯恩逐渐明白了事情的真相，也明白做出决定的时候就要到了，最终奔向了黑暗行星……
《宇宙刑警》(日语：ロスト・ユニバース，LOST UNIVERSE，台译失落的宇宙，港译宇宙特警)，是神坂一原著的日本科幻小说，其后改编为26集的动画和全三集的漫画。这三种版本的内容略有差异。
主要登场战舰介绍
剑型飞行器210m级太空船剑型飞行器(Sword Breaker)=195m级中型战斗舰沃菲特(Canal Vorfeed)
属于银河里远古超文明制造的失落的太空船(Lost ship)。传说中的魔王黑暗散播者(Dark star)和光明的一方是对立的文明，双方征战不休，并制造了一些性能强大的太空船。远古的文明灭绝之后，这些太空船被遗忘、废弃在广大的宇宙里，直到人类文明在宇宙中扩张时偶然被发现。
沃菲特在最初被建造时已配有一些武器如利普尔枪(能设定发射后在多远距离爆炸，爆炸半径内50米都会形成异空间，被击中物体的该部位会被异空间侵蚀并传送至他处，缺点是每发炮弹制造需时一小时。动画中另一艘失落的太空船Gorn Nova说这个“他处”是绝对无法预测的。)、感应增幅爆破(利用驾驶者的精神能量发射的强力激光)等，其他还有能自动修复太空船损伤的小型机械螃蟹工兵。但凯娜儿仍然喜欢时常添购一些现代武器，每每拿到工作酬劳便要求添购新武装(虽然这些现代人类文明的武装比起凯娜儿本身原配的武器威力远远不如)。
在姐妹作秀逗魔导士中，沃菲特(瓦尔菲德)为黑暗之星对抗的神族之神。同样的对立型式，但不同的型态。
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