在老家的农村过着如冒险者一般的生活的贝尔格里夫，将在森林里捡到的女儿安洁琳养大，送她前往大都市。
收到久违的女儿即将回乡的消息，但却迟迟不见女儿回来，担心与日俱增。
另一方面，每天为讨伐高等级魔物而奋斗、已成为公会最高级别“S级”的安洁琳，
虽然想要回到最爱的父亲身边，但是由于陆续出现的魔物们的存在，回老家的路一直被阻挡……
“我到底什么时候才能见到爸爸啊……!”
亲子之间的互动和友情，扣人心弦的战斗场面，温馨的异世界幻想开幕!!
《想当冒险者前往都市的女儿成为S级》(日语：冒険者になりたいと都に出て行った娘がSランクになってた)是日本作家门司柿家创作的轻小说系列，在2017年9月18 日至2020年1月21日于成为小说家吧连载。2018年2月15日至2021年11月16日经EARTH STAR Entertainment发行实体书，toi8担纲插图，共11卷。改编漫画由2018年5月8日起开始在同一出版社的漫画网站“Comic Earth Star”连载，由漆原玖绘画。改编电视动画将于2023年10月首播。
2022年11月1日，漫画第六卷发售CM中公布了TV动画化决定的消息。
2023年6月17日，宣布动画于2023年秋放送。
原作：门司柿家(EARTH STAR NOVEL刊)
角色原案：toi8
总监督：森健
监督：村田尚树
系列构成：百濑祐一郎
角色设计、总作画监督：柴田淳
动画制作：台风Graphics
出品：S等级女儿制作委员会
安洁琳：早见沙织
贝尔格里夫：诹访部顺一
安奈莎：河濑茉希
米莉娅姆：大久保瑠美
赫维缇卡·波尔多：井上麻里奈
萨莎·波尔多：水野朔
赛莲·波尔多：市之濑加那
玛格丽特：菲鲁兹·蓝
格拉哈姆：大冢芳忠
夏洛特：高尾奏音
白：浦和希
片头曲(OP)
閃 -Sen-
作词、作曲、歌：南条爱乃，编曲：日高勇辉
片尾曲(ED)
homeward journey
作词、作曲、歌：やなぎなぎ，编曲：出羽良彰
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