在未来世界，人类移民宇宙并成立了“宇宙行星联合”。为监察星球间的贸易和关税，以及打击相关犯罪，特别设立“银河商业关税组织”(Galactic Organization of Trade and Tariffs，简称GOTT)，本作两位主角是该机构的ES Member，负责执行上级交派的任务。
| 话数 | 原文标题 | 中译标题 | 香港TVB标题 | 剧本 | 演出 | 分镜 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | デプス・スペース（深淵） | Depth/Space 深渊 | 深渊 | 木村英文 | 后藤圭二 | 门之园惠美 | |
| 2 | タイト・バンド（重力） | Tight/Bind 重力 | 重力 | 右凑具央 | 后藤圭二 | 石冈雅宪 | |
| 3 | プリズナー・エスコート（虜囚） | Prisoner/Escort 虏囚 | 押送囚犯 | 黑田泰弘 | 山冈信一 | 神户洋行 | |
| 4 | ハイ・スピード（超速） | High/Speed 超速 | 最强、最快 | 稻荷昭彦 | 铃木薰 | 后藤圭二 |
酒井和男 金崎贵臣 |
| 5 | デイ・オフ（休日） | Day/Off 假日 | 休假日 | 志茂文彦 | 宫崎なぎさ | 川崎逸朗 | 神本兼利 |
| 6 | ツイン・スター（双璧） | Twin/Star 双壁 | 最后任务 | 木村英文 | 和田裕一 | 谷口悟郎 |
滨森理宏 龟田义明 |
| 7 | トライアル・チャイルド（試練） | Trial/Child 试炼 | 试练 | 志茂文彦 | 稻垣隆行 | 木村真一郎 | 片冈英之 |
| 8 | フォビドゥン・インストゥルメント（禁断） | Forbidden/Instrument 禁断 | 冲击 | 木村英文 | 则座诚 | 武本康弘 | 细田直人 |
| 9 | ミラージュ・スネア（罠網） | Mirage/Snare 罠网 | 意识诱导 | 十川诚志 | 浦田保则 | 木村英文 |
市川吉幸 高品有桂 |
| 10 | リバース・スレイブ（再生） | Rebirth/Slave 再生 | 再生 | 木村英文 | 山名隆司 | 角铜博之 |
北冈秀一 铃木雄大 |
| 11 | セット・フリー（蝉脱） | Set/Free 蝉脱 | 叛逆 | 武本康弘 | 米田光良 | ||
| 12 | フローズン・ライフ（死生） | Frozen/Life 死生 | 生死 | 十川诚志 | 酒井丰和 | 黑木冬 | 石川晋吾 |
| 13 | コンフリクト・デスティニー（衝突） | Conflict/Destiny 冲突 | 诺言 | 志茂文彦 | 冈崎幸男 | 小野学 | 渡边和夫 |
| 14 | スティール・ハート（鋼鉄） | Steel/Heart 钢铁 | 怒火 | 高树宙 | 小仓宏文 |
增尾昭一 木村英文 |
酒井和男 小林冬至生 |
| 15 | ブレイク・ダウン（崩壊） | Break/Down 崩坏 | 崩溃 | 木村英文 | 则座诚 | 后藤圭二 |
神本兼利 金崎贵臣 铃木雄大 |
| 16 | ルック・バック（追憶） | Look/Back 追忆 | 追忆 | 浦田保则 | 木村英文 | 寺冈岩 | |
| 17 | ファンタズム・リボーン（新生） | Phantasm/Reborn 新生 | 新生 | 北之原孝将 | 武本康弘 | 米田光良 | |
| 18 | アンマスクド・フェイス（面貌） | Unmasked/Face 面貌 | 面貌 | 志茂文彦 | 山名隆史 | 小野学 | 寺冈严 |
| 19 | テイク・リベンジ（復讐） | Take/Revenge 复仇 | 反击 | 十川诚志夫 | 渡边纯央 | 晶贵孝二 | |
| 20 | ロスト・デイズ（喪失） | Lost/Days 丧失 | 丧失 | 木村英文 | 小仓宏文 | 木村英文 | 橘秀树 |
| 21 | ノーヴルズ・アーク（方舟） | Nouvlesse/Ark 方舟 | 方舟 | 东海林真一 | 茂木信二郎 | ||
| 22 | デモリッション・タイタン（巨神） | Demolition/Titan 巨神 | 巨神 | 岩崎良明 | 则座诚 | 寺冈岩 | |
| 23 | アニヒレイション・ゼロ（還元） | Annihilation/Zero 还原 | 还原 | 武本康弘 | 北之原孝将 | 米田光良 | |
| 24 | アズ・タイム・ゴーズ・バイ（終焉） | As Time Goes By 终焉 | 终结 | 后藤圭二 |
神本兼利 金崎贵臣 |
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《天使特警》是以动画为主，另推出漫画、小说及广播剧的跨媒体企划。《天使特警》(キディ・グレイド，Kiddy Grade，简称KG)，为2002年10月播出的电视动画，共24集。
贵族(ノーヴルズ，Nouvlesse)
取自法语“nouveau”+“noblesse”的自造字，意谓“新贵族阶级”，为数约10万、自认血统纯正的地球人，垄断“宇宙行星联合”的政经资源。
ES Member(ESメンバー)
“Encounter of Shadow work Member”的简称。拥有各种特殊能力的干员，通常两人一组执行勤务;其特殊能力强弱依序分G、S、C等级，可以不断换身体活下去，年龄对他们来说不过是表面上的数字。
原作：gimik、GONZO
企划：安田猛、井上伸一郎、酒匈畅彦、福井政文、村滨章司
监督：后藤圭二
系列构成：木村英文
角色设定：门之园惠美
机械设计：海老川兼武、川原智弘
美术监督：朝仓千登势、小山俊久
摄影监督：瓶子修一
色彩设定：土屋智
音乐：滨口史郎
音响监督：鹤冈阳太
音响制作：乐音舍
音乐制作：Victor Entertainment
动画制作：GONZO
监制：蜂屋诚一、畑中利雄、武智恒雄、石川真一郎、春名刚生(富士电视台)
制作：GOTT、富士电视台
“mind”(PV DVD)
作词/作曲：都田和志、编曲：芳贺洋介、歌：aria
片头曲
“未来の記憶”
作词：渡边美佳、作曲/编曲：岩崎文纪、歌：YUKA
片尾曲
“FUTURE”
作词/作曲：森冈纯、编曲：须贝幸生/Little Viking、歌：Little Viking
本文《天使特警》 相关信息由白鸟acg整理发布。
更多：天使特警人物列表（全）
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