在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
《魔神坛斗士》(日语：鎧伝サムライトルーパー，直译为“铠传 武士军团”，魔神坛斗士疑似错译)是由日本日昇株式会社制作的原创电视动画，动画共39集，于1988年4月30日至1989年3月4日在名古屋电视台首播。另有3部OVA。由深圳电视台引进中国大陆，由辽宁儿童艺术剧院演员配音。
1部OP：“stardust eyes”(作词：三浦徳子 作曲：茂村泰彦 编曲：加藤みちあき 歌：浦西真理子)
1部ED：“Far away”(作词?作曲：辛岛美登里 编曲：加藤みちあき 歌：浦西真理子)
2部OP：“samurai heart”(作词：三浦徳子 作曲：茂村泰彦 编曲：戸冢修 歌：森口博子)
2部ED：“BE FREE”(作词：三浦徳子 作曲：茂村泰彦 编曲：戸冢修 歌：森口博子)
插入歌：“地図のない旅へ”(作词：三浦徳子 作曲：瀬井広明 编曲：戸冢修 歌：SAMURAI BOYS & GIRLS(草尾毅、中村大树、西村智博、佐佐木望、日下部かおり、若本规夫、笹冈繁蔵)
插入歌：“ミッドナイト?パーティ”(作词：三浦徳子 作曲：瀬井広明 编曲：戸冢修 歌：SAMURAI BOYS & GIRLS(草尾毅、竹村拓、中村大树、西村智博、佐佐木望、 渡辺久美子、日下部かおり)
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