故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
《惑星公主蜥蜴骑士》（日语：惑星のさみだれ）是日本漫画家水上悟志创作的青年奇幻漫画，于2005年4月至2010年8月在《YOUNG KING OURs》连载，全10卷。改编电视动画预定于2022年7月8日开播。
2022年1月24日，宣布改编为电视动画，预定于2022年夏季开播。3月16日，公布主要角色的声优阵容，并预告将于4月16日晚上6时在Niconico直播播映的特别节目中公布27名角色的声优。
制作人员
原作：水上悟志
导演：中西伸彰
系列构成：水上悟志、百濑祐一郎
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