长相可爱个性爽朗的狮堂光(椎名碧流 配音)、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海(吉田古奈美 配音)、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风(笠原弘子 配音)，命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。
支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺(绪方惠美 配音)的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上了她的神官谢加图(小杉十郎太 配音)，因此而无法集中精神祈祷，锡菲罗因此而遇到了前所未有的危机，解决危机的方法只有一个，那就是杀掉艾美诺。
《魔法骑士》(日语：マジックナイトレイアース)是日本漫画家团队CLAMP于讲谈社少女漫画杂志《Nakayoshi》1993年至1995年期间连载的日本漫画作品。单行本全3卷。1995年至1996年连载第二部《魔法骑士2》，单行本全3卷。
原作，原创设计→原始角色设计：CLAMP
导演：平野俊弘
系列构成：まるおけいこ、中村修(18话以前)，大川七瀬(19话以后)
系列构成监制：大川七瀬(18话以前)
编剧合作：大川七瀬(18话以前)
剧本原案：まるおけいこ(18话以前)
人物设定：石田敦子
怪物机械设定：山根理宏(山根正弘)
作品设计：森木靖泰(21话以后)
开场设计：大张正己
美术导演：石垣努
撮影导演：野村隆
音响导演：浦上靖夫
音乐制作人：堀尾裕树(宝丽金)
音乐：松尾早人
音乐监修：椙山浩一
编集：冈安肇
色彩设计：平山礼子
文芸担当：小野田博之
制作担当：小岛哲
CG制作：中川真一、小野弘司
CG合作：Kodak
制作人：诹访道彦(读卖电视台)、中村重喜(电通)、岩田干宏→吉冈昌仁(东京电影新社)
制作合作：电通
制作：读卖电视台、东京电影新社
第一部
1～20话
片头曲：无法割舍的祈愿(ゆずれない愿い) 歌：田村直美
片尾曲：明日への勇气。歌：吉成圭子
第二部
21话～42话
片头曲：没办法讨厌你(キライになれない) 歌：中村あゆみ
片尾曲：摇·篮·曲 ～让我温柔地抱着你(ら・ら・ば・い～优しく抱かせて) 歌：本田美奈子
43话～49话
片头曲：一直拥抱着光和影(光と影を抱きしめたまま) 歌：田村直美
片尾曲： いつか辉く歌：吉成圭子
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更多：魔法骑士人物列表（全）
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